Ponownie już nazwa "psy towarzyszące" wskazuje na charakterystykę psów z tej grupy. Polacy ostatnio bardzo ulubili sobie właśnie czworonogi tej grupy, a więc Goldeny, Labradory i inne. Są to psy uwielbiające bliskość ludzi, jednak niezdolne do skutecznej obrony właściciela. Wiele ras psów towarzyszących jest zaliczanych zarówno do grupy psów myśliwskich, które z biegiem czasu zaczęliśmy trzymać w domach w charakterze psów towarzyszących.